#花了两天时间研究如何在RaspberryPi1 Model B 上面部署ROS系统。 现在简单的总结一下遇到的问题：

#最近一段时间都在忙着带汇编语言的课程。顺道自己也学了一下。

昨天把编码器接在了模拟信号口上并且胡乱设置了一个1000的阈值去测试，也算是成功了。
今天接到数字信号上面用high和low值去学习编码器计数的操作。

实验室的巨型马达需要维修，上面的光学编码器好像也坏了。所以第一步是要学会编码器是什么玩意。

鄙人纯软件出身，我知道我写的这些在硬件人士眼中都是儿歌。。。

网上有很多资料可以查，magnetic encoder, optical encoder 等等。 工作方式都大同小异。当初导师骗我来说让我focus on machine learning & computer vision。 想一想现在我在学什么我就想笑。。。。