#上一篇讲了GY-85在ROS里面的读取，这里补上该PROJECT文件中的CMakelist.txt 和 package.xml 不一定完全正确，但是有编译需要的所以lib/ The pervious post is talking about the content of node c++ file. Here are the CMakelist.txt and package.xml file that related in the parent folder. These may not fully correct, but it give the catkin what needs for build.

本文阐述了通过树莓派使用GY-85作为ROS系统的IMU的配置方法

here we talk about how to setup GY-85 as the IMU for ROS via RaspberryPi

Setup GY-85

GY-85支持I2C接口。所以第一步是将其连接到树莓派的I2C端口。
GY-85 supports i2c interface. connect the chip to raspberryPi follow the char below.

#剽窃大神的博客
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最近都在忙着给家里的鱼缸搬家，旧的三重底滤不靠谱，经常漏水还泡了我的地板。
是时候做新缸了。
无奈墨尔本没有一个像样的玻璃切割工厂，做出的设计图没有人愿意接，只能找到一个做亚克力的切割工厂，凑合做吧~